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Robots · 1 oct
El robot Atlas estrena manos de cuatro dedos
Foto: Boston Dynamics
¿Qué pasó?
Boston Dynamics mostró una nueva mano para su robot Atlas, con cuatro dedos y sensores de presión. En el video cambia la broca de un taladro y lo usa.
Boston Dynamics presentó una nueva mano para Atlas con cuatro dedos y 13 grados de libertad: un pulgar oponible de 4 y tres dedos de 3 cada uno (la mano anterior tenía 7), todo con actuación directa, un solo tipo de actuador y sin cables expuestos en las articulaciones. Tiene sensores táctiles de presión en las yemas y en la palma, y está diseñada para aprendizaje por refuerzo de simulación a realidad (sim-to-real) y para fabricarse en serie. Puede sujetar herramientas con gatillo, como taladros, atornilladores, amoladoras, clavadoras y sopletes de soldadura.
En otras palabrasLe quitaron el meñique: la empresa dice que aportaba poco y encarecía la mano.
¿En qué te afecta?Los robots se preparan para usar las mismas herramientas que las personas en fábricas. No es para la casa y no tiene precio público.
ImplicanciasDiseñar la mano para que sea fácil de simular reduce la brecha entre la simulación y la realidad al entrenar políticas de IA. Quitar el meñique fue una decisión de costo y función. Atlas tiene una carga de más de 100 lb (unos 45 kg).
Más detallesLa nueva mano pasa de 7 a 13 movimientos independientes. Está diseñada para entrenarse en simulación por computador y fabricarse en serie.
Editado y revisado por Mauricio González
Publicado el 1 oct · Actualizado el 20 oct 2026